时间: 2024-05-04 03:19:01 | 作者: 立博
一个形似坦克的小车，上面装着一个机械臂，机械臂上带着一个大大的钳子，走起来像举着一只螯臂的大螃蟹。
“别看它长得怪，身手可大着呢！”国网秦皇岛供电公司电缆运检中心电缆运检二班技术员张庚喜说，这是他新研发的电缆沟道巡检机器人，能替代人工进入电缆沟道巡检电缆线日上午，在坐落秦皇岛市北戴河区北戴河新村邻近的一个电缆沟道井口，张庚喜用吊具把巡检机器人送进沟道。张庚喜站在井口旁，用遥控器指挥机器人进行巡检，用手机和手持终端即可检查地下电缆的接头温度和防护层接地电流等状况，10分钟就完成了地下电缆线路的巡检使命。
秦皇岛供电公司电缆运检中心电缆运检二班技术员张庚喜给电缆沟道巡检机器人做下井前调试。（张媛 摄）
“现在，咱们部分统辖的地下电缆线公里。”张庚喜说，地下电缆线路假如呈现毛病，修理起来很不方便利，所以就要进步运维质量，极力削减毛病发生。
电缆沟道空间存在约束，人员巡检不方便。特别是沟道里长时刻关闭易发生有毒有害化学气体，每次巡检前都要用鼓风机排出沟道内的有毒有害化学气体，空气检测合格后人员才干进入。“就这样有时候还会呈现意外。”张庚喜说，每次巡检除必要的巡检设备外，还要带着鼓风机、发电机、排气管、救援设备等，巡检一处沟道要预备半个小时，非常浪费时刻。
为研发电缆沟道巡检机器人，张庚喜购买了可视遥控渠道，并在上面装置上了机械臂。“机械臂上安装有钳形电流表是检测护层接地电流的，渠道上装备的红外热成像仪是检测电缆设备外表气温改变的，有毒有害化学气体检测仪是检测沟道内的有毒有害化学气体的...... ”介绍起电缆沟道巡检机器人的功用，张庚喜满脸是笑。
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