。这种研究可以为军事探索、搜救应用以及送货服务等多个领域带来一定的好处。说这些机器人在外观上像人可能有些夸张，但是他们平衡自身以及实时调整动作的机制与人类和动物非常接近，而这些机器人创造者的灵感也是来源于此。

  双足机器人曾是科幻文学和电影的主题。在非理想地形上，早期双足机器人的形象通常是移动缓慢且笨拙。近年来的技术进步使得它们能够在保持平衡的同时更快、更有效地移动。现在，有些双足机器人能适应环境和外部刺激，而这在几年前是没办法实现的。

  现代机器人领域最令人印象非常深刻和广为人知的设计团队波士顿动力公司最近推出了一款名为Handle的双足轮式机器人，该款机器人可实现某些令人惊艳的技能。波士顿动力公司首席执行官Marc Raibert将Handle笑称为“噩梦诱惑”，但我们大家都认为大多数机器人爱好者都会认同，尽管Handle拥有非常规美感，但是它在多种领域拥有巨大的应用潜力。

  如下图所示，Handle可以在不平坦的地形上保持稳定、拾起和运送重物、跳过障碍物等等。该机器人能利用其四条腿实现大幅度跳跃并且在崎岖的地形上行走；在相对平坦的表面上，Handle则通过两个车轮行驶。不管怎样，Handle都表现出极佳的平衡感。

  Method-2已经引发了众多猜测。过去几十年一些最具代表性的科幻电影以及动漫和现代大片（比如阿凡达），都使用了允许人类在机器人内控制其动作的双足机器人。这些电影中的技术正逐渐走入真实的生活，而且负责这些未来机器的某些设计人员也来自电影制作团队。Method-2由韩泰未来科技与设计师Vitaly Bulgarov共同研发，而Vitaly Bulgarov曾在变形金刚、机械战警和终结者电影系列中工作过。Bulgarov的参与以及具有传奇色彩的视频让许多人质疑这到底是真正的尝试还是一种营销手段。无论如何，这种前景令人兴奋。

  显然，以Method-1为基础的Method-2是一种载人双足机器人，具有行走、镜像内部操作人员手臂运动的能力。Method-2的站立高度为13英尺（4米），重1.5吨。理论上，Method-2中使用的技术可用于灾区和危险场所，为操作人员提供保护。

  机器人公司Agility Robotics是基于俄勒冈州立大学工程学院的机器人项目创立的。该公司目前研发出一款步态类似于鸵鸟的全新双足机器人Cassie。这种外观并非刻意模仿真实世界的动物运动，而是寻找最有效的运动方式的结果。

  该团队预测，自动化机器人以及自动化运输车辆将会大幅度降低货物运输成本，使得运输成本几乎微不足道。尽管潜在应用场景非常多样化，但是该团队希望该机器人能够引领自动化包装交付方式的发展趋势。Cassie已经上市销售，而且Agility Robotics已获得了多家客户的订单，比如学术研究机构、军事研究团队等等。

  双足机器人Valkyrie有六英尺高，290磅重，非常有可能会让人类更接近一个重要的里程碑。研究人员希望Valkyrie能够为将来帮助人类最终殖民火星的机器人奠定基础。

  美国航空航天局共制造四台Valkyrie机器人，已经送出去三台。其中两台机器人分别借给美国东北大学和麻省理工学院，而第四台机器人被苏格兰爱丁堡大学收购。通过互惠互利的方式，这些机构的机器人和工程专业学生有机会近距离接触了解前沿的机器人，比如Valkyrie，而NASA则从大学获得有价值的研究见解。

  今年夏天，20个队伍将会参加NASA的太空机器人挑战赛。该挑战围绕着一个虚拟场景展开：Valkyrie必须对虚构的火星栖息地做维修。该挑战赛的奖池金额高达100万美元。

  PETMAN是波士顿动力公司推出的另一款有趣的双足机器人。该机器人旨在重现严格的运动和条件，以测试军用防护服。PETMAN不仅仅可以模仿人类运动，而且还能“经过控制温度、湿度和出汗来模拟防护服中的人体生理反应，一切旨在提供真实的测试条件。”

  为了检测化学物质侵入衣服中的情况，该机器人的皮肤内还嵌入了多个传感器。由PETMAN提供的真实压力测试和数据有助于研究人员改善在危险区域穿戴的服装设备。

  Device Plus网站由半导体电子零件制造商ROHM(罗姆)创建，为喜欢创造事物和有抱负的工程师们提供有用的信息，旨在让工程师生涯更有趣。

  虽然我们说“好玩”，但不单单是娱乐。它可以加深你在某一领域的知识，获得灵感，继而用灵感来改变世界。Device Plus文章的主题都与电子套件和工程师生活相关。我们将讨论“技术”主题下的人、事件、黑客/提示、工具、设备等。在这里既有知识加深，又不忘妙趣横生。我们大家都希望能吸引热爱电子和机电一体化的您，并帮助您找到灵感。

  `（不太会用论坛的发帖来编辑，图片的位置都在最后面，附件里有技术报告）一、项目设计背景及概述

  研究领域的热点，它集机械、电子、计算机、仿生学、自动控制、多传感器及人

  毕业时的作品，当时还处于入门状态，c程序写的比较菜（程序写的比较乱，仅作参考），一直想把这个六

  完成相应的动作组，而一般的89C52以及STC12系列的单片机只能让六

  ，由Openduino控制板控制，有四条腿，每条腿两个自由度，由两个舵机驱动，能实现两种步态行走。配有三个超声波，实现大角度智能避障。标准演示程序有5个可

  本帖最后由 colorsky 于 2016-4-21 14:05 编辑 大家好，我是ColorSky。这是我的

  本帖最后由 红尘。破 于 2016-8-19 14:59 编辑 今天整理资料时发现了一年前做的四

  都是通过3D打印技术打印出来的，通过个人安装连接上超声波传感器，制作成功的四

  属于复杂机电系统，需要综合生物、机械、电子、控制等学科内容，具体涉及仿生机构设计、灵巧运动机构设计、高性能驱动器制造，行走稳定性控制、强化学习等在内的多个研究方向。其中，机构设计是保障四

  OpenHarmony语言基础类库【@ohos.util.LightWeightMap (非线性容器LightWeightMap)】

  鸿蒙OpenHarmony【轻量系统 环境搭建】 （基于Hi3861开发板）

  HarmonyOS开发案例：【image、image-animator组件】