时间: 2024-04-05 20:44:05 | 作者: 立博
8月25日，广州市要点范畴研制方案“新一代信息技术”严峻科学技术专项“根据自主几许内核的机器人规划仿真体系研制与使用”发动会在广州举行。来自西安交通大学、华南理工大学、华南师范大学、工业与信息化部电子第五研讨所及华为公司战略部等高校和企业的专家对项目施行方案进行评议，提出了定见和主张。
“项目施行将提高机器人自主发明新式事物的才能，助力国产工业软件高水平质量的展开。”该项目负责人、广东省科学院智能制作研讨所研讨员周雪峰表明，该项目由广东省科学院智能制作研讨所牵头，华南理工大学、广东工业大学、广州中望龙腾软件股份有限公司以及广州瑞松斗极轿车配备有限公司参加，形成了优势互补、产学研协作的科研部队。
机器人被誉为“制作业皇冠顶端的明珠”，是衡量一个国家发明新式事物的才能和制作业竞争力的重要标志。研制自主可控内核的集机器人规划、仿真、优化、验证和离线编程为一体的规划仿真体系，并展开典型范畴使用演示，对提高国产机器人产品自主创才能、保证国产机器人工业稳定展开具有极端严峻意义。
据介绍，现有机器人仿真、规划软件存在以下问题：一是无论是通用软件和机器人专用软件，都没有包括本体规划、仿真优化、运动生成、体系集成四大开发流程，短少一体化的规划仿真软件；二是现有的机器人专用软件触及的工艺规划和仿真品种较少；三是国产机器人仿真规划软件严峻依靠国外几许内核，一方面国内技术开发接口受限，另一方面，一旦国外几许渠道或几许内核供货受限，将面对芯片规划相同的窘境。
“机器人作为智能制作业的中心配备，完成机器人规划仿真软件的国产化已火烧眉毛。”周雪峰介绍，“根据自主几许内核的机器人规划仿真体系研制与使用”项目将环绕机器人规划仿真软件国产化需求，展开根据国产自主3D几许内核的机器人“本体优化规划、离线编程、多机协同、内核与引擎规划、集成与使用”等中心技术协同攻关，研制具有自主知识产权、可继续商业化开发的机器人规划仿真软件。
该项意图成功施行，有望打破自主几许内核开发、一体化规划仿真、包括典型制作工艺等中心问题，打破机器人一体化规划仿真、典型工艺使用、自主几许内核的三大问题，为我国打造一款全体系自主可控、可继续商业化开发的机器人规划仿真软件产品，并面向轿车、家电、船只等职业的机器人焊接、切削及涂装等典型工艺场景展开使用演示与工业化推行。
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