下游系统集成应用商采购工业机器人等设备，按照每个客户的具体实际的要求，给出合理的设计的具体方案，完成产线的组装和调试，其核心竞争优点是对下业的理解、设计能力、历史业绩情况及客户资源

  2019 年中国工业机器人系统集成市场规模 550 亿元，预计 2024 年达到千亿规模

  2019 年中国工业机器人应用市场中，用于搬运/上下料、焊接、装配、喷涂及抛光打磨等操作的机器人占比约为 94%，其中搬运/上下料与焊接两大领域合计占比超 68%，后续会详细的介绍，请持续关注本公众号史晨星（shichenxing1）

  应用领域中，汽车行业 33%，3C 行业 32%，金属机械12%、塑料化工占比 4%、餐饮烟草3%，其他细分小行业16%，后续会详细的介绍，请持续关注本公众号史晨星（shichenxing1）

  系统集成商购买工业机器人本体，根据不一样的行业或客户的需求，制定符合生产需求的解决方案，以大型项目（关键设备生产线的集成，如工业机器人工作岛）和工厂的生产线改造为载体，对现有设备做升级和联网，提供工业控制、传动、通讯、生产与管理信息等方面的系统模块设计、系统成套、设备集成及 EPC 工程等服务，核心是各类传感器，包括触觉、力觉、视觉等，后续会详细的介绍，请持续关注本公众号史晨星（shichenxing1）

  工业机器人系统集成商处于机器人产业链的下游应用端，为计算机显示终端提供应用解决方案，根据世界各国在发展工业机器人的过程，集成商可以归纳为三种不同发展模式，分别为美国、日本、欧洲模式美国模式：工业机器人公司购买品牌工业机器人，自行进行系统集成，交给下游客户。

  日本模式：工业机器人本体与集成完全分离，工业机器人本体制造商只负责制造工业机器人本体，其子公司或社会上的工程公司做系统集成。

  目前我们的祖国系统集成商的发展模式接近于美国模式，即以系统集成商为主， 从国外购买工业机器人整机，根据不一样的行业或客户的需求，制定符合生产需求的解决方案，中国机器人市场基础低、市场大，其产业化模式较可行的是从集成起步至成熟阶段采用分工模式。（即美国模式→日本模式→欧洲模式）

  从产业链环节来看，从工业机器人三大零部件到本体，再到系统集成，产业规模是呈倍数级的差距

  截至2019年年底，中国工业机器人产业公司数4811家，其中工业机器人系统集成企业超3100家，整体系统集成企业的数量占比达到80%左右。

  但不同行业之间对工业机器人系统的需求不同，要理解应用行业的需求和工艺技术要求，需个性化定制，所以国内厂商通常专注于特定行业，这种针对单种产品的系统集成具有规模瓶颈，难以跨行业拓展业务，国内系统集成商普遍规模较小，产值较低。

  从系统集成企业类型来看，本土系统集成商数量占据 95%，但普遍规模较小，其中营收超过 1 亿元的 120 家，超 3 亿元的企业主要集中于汽车焊接集成领域，极少数企业营收规模能突破 10 亿元

  4. 最多厂商“上岸”2014-2019年期间，中国厂商对系统集成商的兼并购案例超过 38 例，此为“上岸”路径之一。

  系统集成领域有最多厂商通过自身规模效应成功上市，零部件与本体领域因为短期内较难实现规模效应，大部分企业还处于“深水区”。

  汽车行业：外资主导，国产从焊装开始突破，整车制造四大工艺冲压、焊装、涂装、总装，总体上外资集成商占据主导，但国内集成商基于本土化服务优势，从焊装环节突破，正逐步进行替代，出现了一批规模较大的本土集成商。

  3C 电子：国内集成商与外资同台竞争，3C 电子机器人需求非常多样化，以技术难度相比来说较低的小型机器人为主，注重成本和服务，外资难以直接转移在汽车行业大型机器人应用的非常大的优势。国内集成商基于本土优势、价格上的优势和外资品牌同台竞争，目前市场占有率不输外资品牌，出现了一批规模较大的本土集成商。

  长尾市场：本土集成商占据主导，餐饮、医疗、物流等长尾行业市场机器人需求同样多样化，定制化程度高，价值量相较于汽车较低，外资品牌难以全面顾及，这些领域本土集成占据主导优势，但目前还没有较多规模企业出现。

  先导智能（300450）：锂电装备龙头2002 年成立，从薄膜电容器成套设备的研发和生产起步2008 年，进军锂电行业2009 年，进入光伏领域2017年，收购泰坦新能源，完成锂电池设备前中后段闭环，成长为全球锂电设备龙头，并设立 3C 事业部，覆盖 OLED/手机，5G 等下游领域。

  1984 年成立，1986 年进入自动化生产线 年，与日本 NKC 技术合作，迈入汽车自动化装备领域

  机器人问世已有几十年，机器人的定义仍然仁者见仁，智者见智，没有一个统一的意见。原因之一是机器人还在发展，新的机型，新的功能不断涌现。也许正是由于机器人定义的模糊，才给了人们充分的想象和创造空间。 在各种科普书籍中能够正常的看到，机器人被分成了以下类型。家务型机器人：能帮助人们打理生活，做简单的家务活。操作型机器人：能自动控制，可重复编程，多功能，有几个自由度，可固定或运动，用于相关自动化系统中。程控型机器人：按预先要求的顺序及条件，依次控制机器人的机械动作。示教再现型机器人：通过引导或其它方式，先教会机器人动作，输入工作程序，机器人则自动重复进行作业。数控型机器人：通过数值、语言等对机器人进行示教，机器人根据示教后的信息进

  对于农电等部门新建35kV变电站，采用交流操作系统具有非常明显的经济性。文章从电源、屏面布置、交流回路、控制信号回路、监控系统等方面，阐述了35kV综合自动化变电站采用交流操作系统时，怎么样做二次接线的设计，对变电站二次设计人员有较大的帮助作用。 关键词 ：综合自动化；交流操作；直流操作；二次接线；监控系统 The secondary-wiring design characteristics of AC operation system in 35kV integrated substation automation Cheng Shao-Yan , Wang Li (ShaanXi QunLi Radio Appli

  变电站二次接线设计 /

  中国现在处于工业机器人产业链下游，主要是系统集成、二次开发、定制性部件和售后服务 中国机器人应用市场加快速度进行发展，行业分析机构预测，2017年中国机器人销量将达10.2万台。但与此同时，低级终端厂家的竞争与投入过热，将有碍于产业的竞争力与创新升级。目前，工信部目前正制定行业规范，拟提高准入门坎，严控工业机器人高端产业低端化和产能过剩风险。 目前中国制造业正大量采用工业机器人，工业机器人已大范围的应用在37个行业大类、91个行业中。从应用面看，工业机器人在中国接近50%，都是用于汽车制造领域;电力/电子行业应用也已达到了21%左右。 自2013年，中国已变成全球最大工业机器人市场后，工业机器人使用量大幅攀升。2014年，全国销售工业机器

  2019年人社部联合国家市场监管总局、国家统计局，向社会发布了13个新职业，工业机器人系统运维员就是这里面之一，其基本定义为：使用工具、量具、检验测试仪器及设备，对工业机器人、工业机器人工作站或系统来进行数据采集、状态监测、故障分析与诊断、维修及预防性维护与保养作业的人员。 为规范从业人员的职业行为，指导职业教育发展趋势，国家人力资源和社会保障部、工业与信息化部制定了2020年版《工业机器人系统操作维护职业技能标准》为职业技能鉴定和职业技能水平鉴定提供相关依据。 人力资源和社会保障部发布的《工业机器人系统运维员就业景气现状分析报告》显示，预计未来五年我国对工业机器人系统运维员的人才需求量将达到125万左右。 岗位主要工作任务 1.对工业机

  中国希望国内公司购买更多本地生产的机器人来提高劳动生产率，但行业内部人士警告称，政策正在刺激市场过度发展，机器人制造商如雨后春笋一般冒出来。 中国政府担忧2009年以来劳动生产率已经变成负增长，将推广自动化作为提升效率的政策。中国制造商面临一直上升的拉动力成本，也倾向于更多地使用机器人。 由于政策支持和市场需求，中国2013年超过日本成为全世界最大的机器人买家。 与此同时，无论中央还是地方政府，都在鼓励新的国内产商从一些国外成熟品牌手中抢占市场占有率。在2011-2015年的五年计划中，中国明确将机器人行业作为发展重点之一，目标是打造4-5家国内机器人有突出贡献的公司，达到13000台机器人的年生产目标。 不过机器人制造商柯马(上海

  中国已连续多年成为全世界第一大工业机器人市场，销量也是连续多年出现上涨。然而，从去年下半年以来，工业机器人市场需求出现显而易见地下降。 在深圳一家工业机器人企业，销售部负责人和记者说，这几年他给国内手机生产厂商提供工业机器人智能生产设备，市场行情非常红火，客户经常催着交期，可是忙碌的场景到了2018年下半年却发生了变化。 深圳远荣智能制造股份有限公司销售部负责人黎林峰：从去年下半年开始，我们属于制造业上游装备类的提供商，也是感到这种寒意。从3C这一块的业务营收来讲，也是有一定的下降，下降了20%左右。 在深圳一家手机生产企业，工厂负责人和记者说，从2018年下半年开始很多像他这样的手机生产企业的生产量出现显而易见地下降。这是因为不少手

  销量明显下降 /

  国家发改委最新公布的三年行动计划，将推动机器人的产业化列为重点领域。 第一财经记者正常采访的业内人士认为，这将推动机器人行业的标准化制定， 服务机器人 的商业化进程将加快。与此同时，相关配套和产业链也将得到完善。 推动服务机器人商业化进程 机器人的研发、制造、应用已成为衡量一个国家科学技术创新和高端制造水平的重要标志。随只能控制、导航定位、多传感信息耦合等新技术加快速度进行发展，机器人产品智能化趋势愈加明显，具有感知、识别、决策、执行等功能的智能机器人已成为产业竞争角力的新战场。 上述行动计划的重点任务包括：加快智能服务机器人推广应用。聚焦市场潜力大、产业基础好、外溢效应明显的智能服务机器人领域，推动医疗康复机器人、特种服务机器人关键

  自动化控制模块也叫可编程逻辑控制器，简称PLC。这些PLC已针对安装它们的恶劣环境进行了强化。大部分保护是机械的，以防止极端温度和湿度等因素。然而，电磁干扰 (EMI)、电快速瞬变 (EFT) 突发和静电放电 (ESD) 等看不见的元素会产生较大的电压瞬变，从而破坏未受保护的设备。 上海雷卯EMC小哥说：使用细致的布局和适当的保护电路以及适当设计的隔离能保证工业控制管理系统多年的不间断常规使用的寿命。 背景 自1801年发明提花织机以来，PLC就已经存在，使用穿孔卡来控制将图案编织到织物中的钩子。很久以后，微处理器进入劳动力市场，电子设备取代了机械控制。小型工业计算机使用旨在简化过程和机器控制的编程语言，彻底改变了制造业。 人

  控制模块PLC免受瞬态浪涌的方案 /

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