1、刹车检查：正常运行前，需检查电机刹车每个轴的电机刹车，检查方法如下：（1）运行每个机械手的轴到它负载最大的位置。（2）机器人控制器上的电机模式，选择开关打到电机关（MOTORS OFF）的位置 。（3）检查轴是否在其原来的位置，如果电机关掉后，机械手仍保持其位置，说明刹车良好。

  2、注意失去减速运行（250mm/s）功能的危险：不要从电脑或者示教器上，改变齿轮变速比或其它运动参数。这将影响减速运行（250mm/s）功能。

  3、安全使用示教器：安装在示教器上的使能设备按钮（Enabling device），当按下一半时，系统变为电机开（MOTORS ON）模式。当松开或全部按下按钮时，系统变为电机关（MOTORS OFF）模式。为了安全使用示教器，一定要遵循以下原则：使能设备按钮（Enabling device）不能失去功能，编程或调试的时候，当机器人不需要移动时，立即松开能使设备按钮（Enabling device）。当编程人员进入安全区域后，必须随时将示教器带在身上，避免其他人移动机器人。

  4、在机械手的工作范围内工作：如果必须在机械手工作范围内工作，需遵守以下几点：（1）控制器上的模式选择开关必须打到手动位置，以便操作使能设备来断开电脑或遥控操作。（２）当模式选择开关在＜250mm/s 位置时候，最大速度限制 在250mm/s 。进入工作区，开关一般都打到这一个位置。只有对机器人十分了解的人才能够正常的使用全速 (100%full speed)。（３）注意机械手的旋转轴，当心头发或衣服搅到上面。另外注意机械手上其它选择部件或其它设备。（４）检查每个轴的电机刹车。

  “工业4.0”是新增长和经济结构调整的必备一环，该主题在2015年还会受《装备制造2025年计划》出台、编制《机器人“十三五”规划》等事件的刺激，可带来持续全年的机会。日前，博时基金发布2015年投资策略报告指出。   据悉，工业4.0是德国在2013年汉诺威工业博览会发布的概念。相对于工业1.0–机械化、工业2.0–电气化与自动化、工业3.0–电子信息化，工业4.0以智能工厂和人机一体化智能系统为主，目标是建立一个高度灵活个性化和数字化的产品和服务生产模式，使得工业向人机一体化智能系统转型。   博时基金认为，我国目前主要处在工业3.0阶段，如机器人、增材制造等核心技术还有待提升，技术路线和标准也有待制定统一。   但工业4

  总部位于密歇根州的贸易团体“ 机器人 工业协会”主席杰夫˙伯恩斯坦4年前曾参加中国国际机器人展览会(CIROS)，但当时这场展会并没有给他留下深刻印象，因为他在展区看到的很多机器人都像是美国公司已在做的机器人的仿品。 但如今，一幅不一样的画卷正在形成。得益于《 中国制造2025 》纲领，中国正在悄然发生明显的变化。《中国制造2025》于2015年提出，旨在让中国成为 医疗 器械、航空航天设备、机器人行业等高科技产业领域的世界领导者。其中，机器人被确立为重点发展领域，中国希望实现在汽车制造业、食品制造业、电子工业等国民经济领域的自动化。 但为实现这一目标，中国还需要更加多的机器人。除了《中国制造2025》，中国政府还发布了《机器人产业发展

  都应该清楚的是，当今这个时代下，自动化和信息化建设已经是多数的制造企业未来的发展过程中的重中之重，而对于一些传统人工作业来讲，他们不得不面临一个问题，那就是工业机器人是否能完全取代人工劳动力呢？ 据最新的《中国机器人产业高质量发展报告（2018）》显示，截至2018年我国机器人产业整体规模已超过80亿美元，5年平均增长率达到近30%，国内机器人市场处于快速地增长阶段。同时，在工业机器人方面，我国连续六年成为了全球第一大应用市场；在服务机器人和特种机器人方面，需求潜力与场景应用也在加速释放。 取得如此成果的原因，离不开政府、企业、资金、技术、人才等诸多因素的影响，但最重要的还是劳动力因素。正是因为人口红利的退散，劳动力成本的上升以及劳动力资源的

  （文章来源：中科罗伯特机器人学院） 现在在全球，工业机器人的市场正在蒸蒸日上，根据预测，到2020年全球工业机器人年销量将增至231.8亿美元。那么在未来工业机器人会有咋样的发展的新趋势呢，今天我们来分析一下。 它是工业机器人发展的趋势，同时也是增长的驱动力。人们需要以零星或是间歇的工作方式与机器人进行紧密合作，所以安全共存慢慢的变重要，协作机器人有着高度的灵活性和适应性，它们不但可以适应环境的变化，还可以为重复性任务增加了不知疲倦的耐力。 这将会对下一代的工业机器人产生重大影响。机器人工业协会(RIA)兼墨西哥A3推进自动化协会称，AI将有助于机器人变得更自主，并与人类携手合作。我国在2019年密切关注的

  通过对普通工业领域喷涂存在的手工喷涂质量一致性差、机器人体积大、安装困难、油漆利用率低、传统机器人集成应用不方便等问题的系统调研和观察，借助公司在普通工业领域喷涂应用经验，埃夫特全新推出了新一代紧凑型喷涂机器人GR6150-1500。 我的手工喷房，需要改造成自动喷涂，但喷漆房只有2m宽，机器人能装的下么? 我是做Pad面板代工的，有小一点的机器人适合Pad面板的喷涂么? 油漆控制管理系统离喷枪太远，反应慢还浪费油漆，希望把油漆控漆系统集成到机器人本体里，可以吗? GR6150-1500喷涂机器人不仅轻巧紧凑，而且具有灵活的作业空间和高防水防尘性能，正压式防爆设计使得它能灵活应对各类气雾及粉尘爆炸环境，轻巧的机身可以支

  机器人苏菲亚才刚来台湾，近日又有一位美女人形机器人 Erica 抢尽锋头。GUCCI 和 GQ 合拍的《The Peorme》系列第 7 部短片，邀请到日本机器人之父、人形机器人权威石黑浩，以他自己外型所打造的机器人 Genoid HI-4 与 Erica 担纲视频主角。  视频一开始，Erica 就提出了疑问？是什么让我与你之间产生差异？紧接着穿插石黑浩与穿梭日本大阪与京都之间，开始思考究竟机器人与人类有什么分别的过程。 值得一提的是，号称全世界最美的机器人「Erica」，她已经于2018 年4 月 4 日起担任主播。「Erica」的皮肤是硅胶（Silicone）制成，有脸部表情，可以辨别声音来源，知道跟她说话的对象

  工业机器人初创企业 Gecko Robocs，刚刚在 Drive Catal 牵头的 B 轮融资中筹集到了 4000 万美元的资金。Peter Thiel 的创业基金、Y Combinator 孵化器和 Next 47，亦参与了该项目。本轮投资者中，包括了著名天使投资人 Mark Cuban、软银高级管理合伙人 Deep Nishar、以及 Gusto 首席执行官 Josh Reeves 。 据悉，Gecko RoboTIcs 于 2016 年在匹兹堡成立，主要开发针对电力、石油天然气、制造等领域的各种机器人。机身上配备了高清摄像头和各种，甚至能够攀墙走壁。 值得一提的是，借助声学、、电磁等模块，机器人可对设备、墙壁

  本设计的整体结构如图 1 所示。 图1 系统整体结构 1．PC 机监控软件的设计 （ 1 ）首先完成组态王和 VB 的 DDE 对话。 动态数据交换 (DDE) 是 Windows 平台下的一个完整的通讯协议，它使应用程序间能彼此交换数据和发送指令。要实现 DDE 对话需进行如下几步的工作：①设计 VB 控制界面，包括采集数据、开关状态等文本框。编写 VB 在 DDE 对话上的程序。并生成 tx1.exe 文件。②用组态王设计用户界面，包括菜单、封面、监视控制、报警等。在组态王中新建一个 DDE 设备，命名为 tx1 ，服务器的名称为 VB 程序窗体的名称，建立一系列需要与 VB 进行数

  无线串行通讯及组态化监控 /

  PLC控制及应用实例

  技术及应用 (刘军,郑喜贵)

  应用基础 (张宪民 杨丽新 黄沿江)

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  从云到边缘，Arm Neoverse 正凭借出色的性能、效率、设计灵活性和总体拥有成本 (TCO) 优势，革新传统基础设施芯片领域。...

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