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机器人系统维修

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变频器维修实例大全

时间: 2024-05-01 10:02:13 |   作者: 立博

  各种品牌变频器的维修方法和实例各种品牌变频器的维修方法和实例各种品牌变频器的维修方法和实例佳灵变频器故障与维修佳灵变频器故障与维修佳灵变频器故障与维修一、过流保护一、过流保护一、过流保护FLFLFL1.11.11.1实例实例实例(1)一台一台一台T9-7.5KWT9-7.5KWT9-7.5KW变频器一启动就跳“FL”变频器一启动就跳“FL”变频器一启动就跳“FL”分析与维修分析与维修分析与维修:::打开机盖未曾发现任何烧坏的迹象,打开机盖未曾发现任何烧坏的迹象,打开机盖未曾发现任何烧坏的迹象,在线测量在线测量在线测量IPMIPMIPM模块模块模块(FP40R12KE3)(FP40R12KE3)(FP40R12KE3)基本判断没问题,基本判断没问题,基本判断没问题,故障故障故障确定为驱动板确定为驱动板确定为驱动板JL35GP-250-1DBJL35GP-250-1DBJL35GP-250-1DB保护电路起控保护电路起控保护电路起控,,,为进一步判断问题,为进一步判断问题,为进一步判断问题,将将将IGBTIGBTIGBT模块拆下后将模块拆下后将模块拆下后将FLFLFL保护线断开保护线断开保护线断开,,,再通电再通电再通电运行运行运行,,,实测上半桥的驱动电压时发现有一路与其他两路有明显区别实测上半桥的驱动电压时发现有一路与其他两路有明显区别实测上半桥的驱动电压时发现有一路与其他两路有明显区别(((运行时为直流运行时为直流运行时为直流2.52.52.5伏左右,停止时为伏左右,停止时为伏左右,停止时为99,经仔细检查发现一只光耦经仔细检查发现一只光耦经仔细检查发现一只光耦A3120A3120A3120输出脚与电源负极短路,输出脚与电源负极短路,输出脚与电源负极短路,更换后三路基本一样。更换后三路基本一样。更换后三路基本一样。模块装上上电运行一切良好。模块装上上电运行一切良好。模块装上上电运行一切良好。(2)当出现三相输出电压不平衡时也可基本判断为当出现三相输出电压不平衡时也可基本判断为当出现三相输出电压不平衡时也可基本判断为A3120A3120A3120损坏损坏损坏.(3)特殊故障现象特殊故障现象特殊故障现象:::一台一台一台J9-200KWJ9-200KWJ9-200KW变频器用于离心式风机变频器用于离心式风机变频器用于离心式风机,,,电机静止启动时有可能会出现过流保护电机静止启动时有可能会出现过流保护电机静止启动时有可能会出现过流保护,,,若在电机自由若在电机自由若在电机自由慢速运行时慢速运行时慢速运行时,,,变频器不能启动变频器不能启动变频器不能启动,,,并出现并出现并出现FLFLFL故障代码故障代码故障代码,,,经检查模块与驱动电路没有非正常现象经检查模块与驱动电路没有非正常现象经检查模块与驱动电路没有非正常现象,,,可能出在过流信号处可能出在过流信号处可能出在过流信号处理这一部位理这一部位理这一部位,,,将三路互感器拆下后发现将三路互感器拆下后发现将三路互感器拆下后发现VV相互感器直流电阻明显比其它两只低相互感器直流电阻明显比其它两只低相互感器直流电阻明显比其它两只低...将此元件从机器中拆除将此元件从机器中拆除将此元件从机器中拆除,,,故障排故障排故障排佳灵变频器驱动电路易损件佳灵变频器驱动电路易损件佳灵变频器驱动电路易损件:IN4745,IN4746,A3120,MCP602,L7805:IN4745,IN4746,A3120,MCP602,L7805:IN4745,IN4746,A3120,MCP602,L7805佳灵变频器过压佳灵变频器过压佳灵变频器过压,,,欠压保护都是将直流母线电压分压通过集成运放欠压保护都是将直流母线电压分压通过集成运放欠压保护都是将直流母线电压分压通过集成运放MCP602MCP602MCP602与基准电压信号作比较与基准电压信号作比较与基准电压信号进行比较..大器翻转后将会出现保护大器翻转后将会出现保护大器翻转后将会出现保护,,,过压保护门槛值为过压保护门槛值为过压保护门槛值为3.023.023.02,欠压保护门槛值为欠压保护门槛值为欠压保护门槛值为1.621.621.62.保护电压值等于母线电压除以保护电压值等于母线电压除以保护电压值等于母线电压除以信号再乘以保护门槛值信号再乘以保护门槛值信号再乘以保护门槛值;;;即过压保护值为直流即过压保护值为直流即过压保护值为直流800800800,欠压为直流欠压为直流欠压为直流4004004002.12.12.1过压保护过压保护过压保护(OUD)(OUD)(OUD)过电压报警一般是出现在停机的时候,其根本原因是减速时间太短或制动电阻及制动单元有问题。过电压报警一般是出现在停机的时候,其根本原因是减速时间太短或制动电阻及制动单元有问题。过电压报警一般是出现在停机的时候,其根本原因是减速时间太短或制动电阻及制动单元有问题。2.12.12.1实例实例实例一台一台一台J9-75KWJ9-75KWJ9-75KW变频器在停机时跳“OUD”。变频器在停机时跳“OUD”。变频器在停机时跳“OUD”。分析与维修分析与维修分析与维修:::在修这台机器之前,首先要搞清楚“OUD”报警的原因何在,这是因为变频器在减速或停止输出在修这台机器之前,首先要搞清楚“OUD”报警的原因何在,这是因为变频器在减速或停止输出在修这台机器之前,首先要搞清楚“OUD”报警的原因何在,这是因为变频器在减速或停止输出时,电动机因惯性继续自由运转电动机因惯性继续自由运转电动机因惯性继续自由运转,,,转子绕组切割旋转磁场,转子绕组切割旋转磁场,转子绕组切割旋转磁场,转子的电动势和电流增大,转子的电动势和电流增大,转子的电动势和电流增大,使电机处于发电状态,使电机处于发电状态,使电机处于发电状态,馈的能量通过逆变环节中与大功率开关管并联的二极管流向直流环节,使直流母线电压升高所致,将减速时间馈的能量通过逆变环节中与大功率开关管并联的二极管流向直流环节,使直流母线电压升高所致,将减速时间馈的能量通过逆变环节中与大功率开关管并联的二极管流向直流环节,使直流母线电压升高所致,将减速时间从202020秒延长到秒延长到秒延长到120120120,故障排除一些故障排除一些故障排除.三、欠压(LU)(LU)(LU)根本原因根本原因根本原因:::输入电压过低或者缺相输入电压过低或者缺相输入电压过低或者缺相,,,整流桥某一路损坏或可控硅三路中有工作不正常的都可能会导致欠压故整流桥某一路损坏或可控硅三路中有工作不正常的都可能会导致欠压故整流桥某一路损坏或可控硅三路中有工作不正常的都可能会导致欠压故障的出现, 障的出现, 障的出现,其次主回路接触器损坏, 其次主回路接触器损坏, 其次主回路接触器损坏,导致直流母线电压损耗在充电电阻上面有可能导致欠压 导致直流母线电压损耗在充电电阻上面有可能导致欠压 导致直流母线电压损耗在充电电阻上面有可能导致欠压.. .还有就是电压检测 还有就是电压检测 还有就是电压检测 电路出现故障而出现欠压问题。 电路出现故障而出现欠压问题。 电路出现故障而出现欠压问题。 3.13.1 3.1 举例 举例 举例 (1)一台一台 一台T9-45kW T9-45kW T9-45kW 变频器一启动出现 变频器一启动出现 变频器一启动出现 LU. LU. LU. 分析与维修分析与维修 分析与维修:: :经检查这台变频器的整流桥充电电阻都是好的, 经检查这台变频器的整流桥充电电阻都是好的, 经检查这台变频器的整流桥充电电阻都是好的,因为这台变频器是利用可控硅的来短接充电电 因为这台变频器是利用可控硅的来短接充电电 因为这台变频器是利用可控硅的来短接充电电 因此认为故障可能出在可控硅或其控制回路,利用倍压整流将主控板单独通上电源因此认为故障可能出在可控硅或其控制回路,利用倍压整流将主控板单独通上电源 因此认为故障可能出在可控硅或其控制回路,利用倍压整流将主控板单独通上电源,, ,运行变频器后利用示 运行变频器后利用示 运行变频器后利用示 波器观测驱动信号 波器观测驱动信号 波器观测驱动信号,, ,该信号为 该信号为 该信号为2.8KHZ, 2.8KHZ, 2.8KHZ,占空比为 占空比为 占空比为15%, 15%, 15%,信号幅度为 信号幅度为 信号幅度为12 12 12 .驱动信号正常驱动信号正常 驱动信号正常,, .此器件损坏此器件损坏 此器件损坏. (2)频率只能达到频率只能达到 频率只能达到 1-2HZ. 1-2HZ. 1-2HZ. 此现象也为欠压保护起控此现象也为欠压保护起控 此现象也为欠压保护起控.. .原因是程序 原因是程序 原因是程序CD10 CD10 CD10 欠压再起动功能动作 欠压再起动功能动作 欠压再起动功能动作,, ,将将 将CD10 CD10 CD10 内部数据改为 内部数据改为 内部数据改为00 即能出现即能出现 即能出现LU LU LU 保护 保护 保护. 四、过热(四、过热( 四、过热(FL FL FL)) 过热也是一种很常见的故障,根本原因过热也是一种很常见的故障,根本原因 过热也是一种很常见的故障,根本原因:: :环境和温度过高,风机堵转,温度传感器性能不良,马达过热。 环境和温度过高,风机堵转,温度传感器性能不良,马达过热。 环境和温度过高,风机堵转,温度传感器性能不良,马达过热。 举例举例 举例 一台一台 一台T9-90KW T9-90KW T9-90KW 变频通电就跳“FL”且不能复位。 变频通电就跳“FL”且不能复位。 变频通电就跳“FL”且不能复位。 分析与维修分析与维修 分析与维修:: :首先检查逆变模块未曾发现问题。 首先检查逆变模块没有察觉缺陷。 首先检查逆变模块未曾发现问题。其次检查驱动电路也没有非正常现象, 其次检查驱动电路也没有非正常现象, 其次检查驱动电路也没有非正常现象,估计问题出现在温度保 估计问题出现在温度保 估计问题出现在温度保 护电路 护电路 护电路,, ,此机温度保护元件为 此机温度保护元件为 此机温度保护元件为 85 85 85 ,经测量后为感温包断路引起保护经测量后为感温包断路引起保护 经测量后为感温包断路引起保护.

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