变频器的分类：交直交电压型变频器因其结构相对比较简单，功率因数高，目 前被普遍的使用。常用设计功率可达315KW。

  变频器的控制对象： 三相交流异步电动机和三相交流同步电机，标准适配电机极数是

  2/4极。 变频器调速的优势： 1、平滑软启动，降低启动冲击电流，减少变压器占有量，确保电机 安全运行。

  当电机通过工频直接启动时，将会产生5到7倍的电机额定电流。 过高电流会使电机绕组发热，以此来降低电机使用的寿命。

  在电机工频启动时，电流剧增的同时电压也会大幅度波动。电压 下降的幅度将取决于启动电机的功率大小和配电网的容量。

  而变频调速能在零速启动，并按照用户的需要进行平滑地加速， 最大电流不超过电机额定电流的1.2到1.5倍。

  2、在机械允许的情况下可通过提高变频器的输出频率提高工作速度 无级调速，调速精度大大提高。

  逆变三相交流形成原理：由于是三相，因此开关为6个(S1～S6)。将其 以每60°错开，使之依次导通、关断，这样就在U-V、V-W、W-U之间每 120°输入错开相位的三相交流电压，即可驱动电动机。 逆变器的功能：通过改变开关管导通时间改变输出电压的频率，通过 改变开关管导通顺序改变输出电压的相序。

  整流器：将交流电变换成直流的电力电子装置，其输入电压为正弦波， 输入电流非正弦，带有丰富的谐波。 逆变器：将直流电转换成交流电的电力电子装置，其输出电压为非正 弦波，输出电流近似正弦。

  但是在以节能为目的和对速度控制精度要求不高的场合,V/F控制 变频器以其优越的性价比而得到普遍的应用。

  矢量控制变频器的基础原理: 将异步电动机的定子电流矢量分解为产生磁场的电流分量 (励磁

  电流) 和产生转矩的电流分量 (转矩电流)分别加以控制，并同时控 制两分量间的幅值和相位，即控制定子电流矢量，所以称这种控制方 式称为矢量控制方式。

  当电动机以大于50Hz频率运行时，必须要考虑电动机负载的大小， 以防止电动机输出转矩的不足。 3、电机正反向无需通过接触器切换

  变频调速很容易实现电动机的正、反转。只需要改变变频器内部 逆变管的开关顺序，就可以实现输出换相，也不存在因换相不当而烧毁 电动机的问题。 4、十分便捷接入通讯网络控制，实现生产自动化控制

  由于矢量控制可以使得变频器根据频率和负载情况实时的改变输 出频率和电压，因此其动态性能相对完善。

  PWM 调制是：利用半导体开关器件的导通和关断把直流电压调制成电 压可变、频率可变的电压脉冲列。 SPWM 调制是：采用三角波和正弦波相交获得的PWM波形直接控制各个 开关能够获得脉冲宽度和各脉冲间的占空比可变的呈正弦变化的输出 脉冲电压，能获得理想的控制效果,输出电流近似正弦。 载波频率必须高，才可能正真的保证调制后得到的波形与调制前效果相同。

  交流调速的控制核心是：只有保持电机磁通恒定才可能正真的保证电机出力， 才可以获得理想的调速效果。 V/F控制：

  简单实用，性能一般，使用最为广泛，只要保证输出电压和输出 频率恒定就能近似保持磁通保持恒定。 例: 对于380V 50Hz电机，当运行频率为40HZ时，要保持V/F 恒定，则

  第一章：变频器主回路功能分析 1、变频器定义 2、变频器使用优点 3、变频器基本功能介绍 4、变频器内部结构 5、变频器主回路详解 6、变频器功率器件（整流、逆变单元） 7、变频器主回路常见故障及解决办法 8、变频器的维护及保养

  什么是变频器： • 将商用交流电源通过整流回路变换成直流； • 将变换后的直流经过逆变回路变换成电压、频率可调节的交流电； • 利用交流三相异步电动机的转速与频率成正比的特点，通过改变电 源的频率和幅度以达到改变电机转速的目的。 变频器的基本构成：

  高性能变频器 开环矢量控制（无速度传感器矢量控制）闭 环矢量控制（有速度传感器矢量控制）异步 机和同步机需要不同的控制算法

  40HZ时电机的供电电压: 380×（40/50)＝304V 低频时，定子阻抗压降会导致磁通下降，需将输出电压适当提高。 矢量控制变频器的基本原理:

  通过测量和控制异步电动机定子电流矢量，根据磁场定向原理分 别对异步电动机的励磁电流和转矩电流来控制，进而达到控制异步 电动机转矩的目的。

  常规V/F控制变频器和矢量控制变频器： 常规V/F控制，电机的电压降会随着电机速度的降低而相对增加，

  这就导致由于励磁不足而使电机不能获得足够的转矩（特别是在低频 率时）。也就是说常规V/F控制变频器在低Hale Waihona Puke Baidu率时不足以满足电机额定 转矩的输出。

  另外，在V/F控制中，用户根据负载情况预先设定一种u/f曲线， 变频器在工作时就依据输出频率的变化，按照曲线特性调整其输出电 压，也就是说V/F控制是使变频器按照事先安排好的补偿程度工作， 不能随负载的变化而改变。