时间: 2024-04-14 01:04:41 | 作者: 立博
操控舵机、检测管道、传送数据……当时，市面上的大部分管道检测机器人仅支撑管道状况观测，而来自安庆师范大学的一支团队，却研发出了一款管道智能检测机器人，添加管道缺点方位的自动辨认和自动定位，经过传感器、摄像头号设备获取管道内部信息并实时传出内部视频印象，直观反映破损、淤堵等状况，然后协助工作人员“对症下药”。4月1日，记者从安庆师范大学了解到，这样一支赋有创新力的团队，已完成了接连5年的科研接力。
这支科研团队自2019年创立至今，一直致力于研发管道检测机器人，已拿下了国家级、省市级等各类奖项50余项。现在该团队由11个本科生组成而成，由艾列富教授、陈春生高档试验师进行专业辅导。2022年1月，来自智能科学与技能专业2021级的刘勇琦从上一届负责人手中接下“接力棒”，开端了这段绵长的科研“接力长距离跑”。
谈起研发管道智能检测机器人的初衷，刘勇琦说，“城市内许多管道尺度狭小，难以人工作业，而市面上的大部分机器人仅支撑管道状况观测，基本是由检修人员依托经历来检测管道内部状况，存在片面不确定性。咱们咱们都期望研讨出新式管道智能检测机器人，处理当下管道修理难的问题。”
刘勇琦介绍，管道智能检测机器人主要由机器人硬件设备、摄像头、超声波传感器、智能算法等组成。团队在机器人研发过程中，根据树莓派开发板和YOLO算法开发了缺点查验测验和辨认等核心技能。
之后，经过实地检测，小组成员认识到了产品的缺乏。所以，团队再接再励又投入了新一轮研讨，进一步更新迭代产品功用。此次更新，团队在机器人身上装置了激光雷达，可以对必定区域内进行三维建模，这项新技能也被应用在了参与2023年全国大学生机器人大赛上的升级版机器人上。
运动模块操控、PC端可视化界面、方针检测精准度……机器人研发过程中触及的课外常识，刘勇琦及其小组成员只能成天泡图书馆“开小灶”，经过自学或讨教辅导老师来处理科研过程中的难题。“项目还有许多技能能改善，比方提高主控渠道功能、缩小机器人内部体积等，这些都是咱们接下来要霸占的难题。”
2023年12月，“接力棒”再次交代，计算机科学与技能2022级学生周世翔“站”上“跑道”，带领团队持续征战。在之前的基础上，周世翔团队添加了车载雷达技能，装置车载雷达后，机器人进入管道检测到修理点，就可以敏捷树立三维模型，协助修东西的人更立体、精准地观测管道状况。
现在，这个小“修理工”已拿下2023年第十八届“挑战杯”全国大学生课外学术科技著作比赛“黑科技”专项赛国赛一等奖，2023年全国大学生机器人大赛工业机器人赛道三等奖，一项世界发明专利、一项国内发明专利、一项实用新式专利。
此外，该科研团队也与安庆市长三角未来工业研讨院达到协作，共同完成“揭榜挂帅”科技项目——“面向管道匍匐器根据视频的管道内壁缺点查验测验与辨认”。
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