时间: 2024-05-08 10:37:49 | 作者: 立博
便利带着、操控简略、可替代人类抵达风险环境作战。机器人经过无线电台接纳遥操控终端发送的操控指令，依照指令举动；一起机器人收集本身的状况信息，发回遥操控终端。手持遥操控终端的战士可以便利的操控机器人，并实时把握机器人的状况信息。文中具体的介绍了单兵作战用机器人的操控办理体系硬件和软件规划。
单兵作战用机器人体积小，便利单兵户外作战时带着，可完结侦查、作战、排爆等使命。机器人可以替代人类抵达不便利抵达或风险的环境，保证了战士的安全。车体是履带式规划，举动平稳。
为了完成战士对机器人的实时操控，需求合作运用遥操控终端。机器人与遥操控终端的作业原理如图1所示。
遥操控终端经过按钮、开关、摇杆收集作业人员的操控指令，将操控指令转换成数据，依规则的格局经过串口发给无线电台，无线电台将该数据发送出去；机器人操控办理体系的无线电台接纳到来自操控终端的操控指令后，依照操控指令操控机器人运动、兵器击发，一起机器人操控办理体系收集机器人的GPS方位、电池的电量、超声波避障信息等，把机器人信息打包后经过机器人上的无线电台发送给遥操控终端的电台，遥操控终端接纳到机器人信息后，将其显现在人机界面上，以备战士随时把握机器人的实时信息。
单兵作战用机器人操控办理体系是根据DSP芯片及与其外围电路、电源电路组成。DSP芯片选用TMS320F2812。TMS320F2812是美国TI公司推出的C2000平台上的定点32位DSP芯片，主频150 MHz、处理功能可达150 MIPS，每条指令周期6．67 ns。
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