控制计算机：控制管理系统的调度指挥机构。一般为微型机、微处理器有32位、64位等，如奔腾系列CPU以及别的类型CPU。

  示教盒：示教机器人的工作轨迹和参数设定，以及所有人机交互操作，有自己独立的CPU以及存储单元，与主计算机之间以串行通信方式实现信息交互。

  硬盘和软盘存储存：储机器人工作程序的外围存储器。数字和模拟量输入输出：各种状态和控制命令的输入或输出。

  传感器接口：用于信息的自动检验测试，实现机器人柔顺控制，一般为力觉、触觉和视觉传感器。

  1)Ethernet接口：可通过以太网实现数台或单台机器人的直接PC通信，数据传输速率高达10Mbit/s，可直接在PC上用windows库函数进行应用程序编程之后，支持TCP/IP通信协议，通过Ethernet接口将数据及程序装入各个机器人控制器中。

  上一篇：Maxim Trinamic嵌入式运动控制模块可将功率损耗降低50%

  工业机器人 作为一种能自动执行各种工业任务的装备，可以在制造、装配、包装、搬运等领域发挥及其重要的作用。随着科学技术的慢慢的提升和人工智能技术的持续不断的发展，工业 机器人 的应用场景范围和功能也在继续扩展和提升，发展前途非常广阔。 首先，工业机器人的应用场景范围正在逐步扩大。目前，工业机器人已经大范围的应用于汽车、电子、机械、 医疗 、食品等多个领域。随着人工智能技术的持续不断的发展，工业机器人的应用场景范围将会更广泛，涉及到更多的行业和领域。 其次，工业机器人的功能正在不断的提高。随机器人技术的持续不断的发展，工业机器人的功能也在不断的提高。例如，一些工业机器人已经具备了自主学习和自主决策的能力，能够准确的通过环境和任务的变化自主调整工作方式和策略，提升工作效率和精度。

  当软银在2012年入股一家法国机器人(84.500, -0.70, -0.82%)制造企业阿尔德巴兰时，没有谁能想到机器人会像现在这么热。但敏感的中国企业阿里巴巴 意识到了。   随后，阿里巴巴集团联合富士康向日本软银集团旗下机器人控股子公司（Soft Bank Robotics Holdings Corp，简称SBRH）分别战略注资145亿日元（约合7.32亿元人民币）。而阿尔德巴兰就在SBRH中。   在第五届中国机器人高峰论坛的机器人行业投融资分论坛上，类似于阿里巴巴这样的资本时刻都在寻找着投资机会。从会场看，这不像是一个论坛，更像是一个多点交叉的商业谈判。   多家投资机构负责人向记者表示，尽管现在很多机

  引言 毋庸置疑，中国慢慢的变成了世界汽车、消费电子、通讯终端、家电电器等产品的制造中心，接下来必然要向高技术上的含金量和高的附加价值的方向进行转型，这需要更加精密的加工与制造手段。与此同时，未来10年中国正面临着人口老龄化，劳动力成本上升和产业体系升级的压力，廉价按劳动力优势不在，工业机器人代替人工将成为发展的新趋势。2014年NEPCON China（NEPCON中国电子展）EMA电子制造自动化展区火热展商入驻趋势也印证了这一点。 中国机器人市场期待大爆发 2013年11月，一份来自于国际机器人联合会（IFR）数据再次牵动了机器人产业从业者的神经。多个方面数据显示，在2005-2012年间，全球工业机器人的年均销售增长率为9%，而同期中

  产业促进“中国制造”转型升级 /

  今天和大家伙儿一起来分享一下中使用到的模块。现代已经大范围的应用于各行各业。虽然我们不一定开发机器人，但是作为，还是很有机会来使用机器人来方便我们的工作和生活的。   工业机器人，现在已经逐步开始步入了工厂和家庭，通过机器人和人的协同工作，大幅度的提升了的生产效率。在一些特殊场合，机器人也能代替咱们进行危险的工作。      机器人使用了大量的现代电子信息和控制技术，比如机器人的，转动利用的驱动技术，采集和定位使用了传感和视觉以及计算机分析计算技术，执行机构同样用到了精确控制技术。   和电影中的人形机器人不同，很多工业机器人并不是人形的，甚至是分离的，是由一系列奇形怪状的机构构成，比如臂，显示和控制箱等等。这并

  虽然我们从始至终在强调减速器的重要性，但别忘了控制器更是机器人的大脑，它的好坏直接决定了机器人性能的优劣。在整个国产机器人行业，减速器由于最前端材料和工艺方面的问题，国产厂家目前而言话语权还是很低。而在控制器行业，国内却存在着一批在运动控制领域长期深入研究的企业，其有着大量资产金额的投入和长时间的市场验证，目前而言发展形态趋势良好。 新松 新松是中国工业机器人的巨头，其SIASUN-GRC机器人控制器具有自主版权、自主开发的实用化、商品化的机器人控制器，该机器人控制器设计合理、技术先进、性能优越、系统可靠、使用起来更便捷。采用交流伺服驱动，绝对码盘检测和大屏幕汉字示教编程盒等多项，形成了先进的高性能机器人控制系统。

  均胜电子筹划近一个月的非公开发行方案今日出炉，公司拟定增募资11.28亿元，收购德国汽车零部件企业Quin GmbH，加强完善公司产业链上智能驾驶领域的体系建设，确立公司在汽车HMI解决方案领域的行业地位。同时，公司欲继续加码机器人项目，打造中国工业机器人“新高地”。 根据预案，均胜电子拟以21.29元/股非公开发行5300万股，募集资金11.28亿元，用于收购德国Quin GmbH的100%股权、投入均胜普瑞工业机器人项目和补充流动资金。 具体来看，均胜电子拟将6.89亿元用于收购德国Quin GmbH的100%股权，整体交易分为两个阶段：第一阶段先购买Quin GmbH的75%股权；在第二阶段2017年1月1日至

  潍柴动力潍坊高新园区，136台工业机器人正在这里有条不紊地给核心零部件进行冲压、焊接、总装，其中超过三分之一是国产品牌。此外，这里每年还有50台工业机器人的投入计划，而国产工业机器人的比例还将逐步的提升。如今，国产工业机器人已逐步进入汽车、工程机械等对精度要求更高的高端领域。 2017年，中国工业机器人产量同比增长68．1％。与此同时，工业机器人制造不断突破业界一直诟病的减速机、伺服控制、伺服电机三大关键核心零部件技术，成为中国制造业加速向产业价值链中高端迈进的典型代表。 有技术才能谈高端 湖南省工业机器人产业示范园区陈列大厅，有一款6轴工业机器人名叫“长沙1号”。长泰机器人公司董事长杨漾拿出一个硬盘状的黑盒子和记者说，这就是“

  “遥遥领先”的梗爆红后，似乎慢慢的变成了了国内某企业的代名词，但最近这一个名字被注册新公司了，全资持股的母公司并不是大家想的那个...... 根据企查查资料显示，这家东莞市遥遥领先智能科技有限公司是由A股上市公司南兴装备股份有限公司全资持有，注册资本为5000万人民币，营业范围包括： 工业机器人 制造、工业 机器人 销售、工业机器人安装维修、AI应用软件开发等。 遥遥领先智能的母公司南兴装备股份有限公司，始创于1996年，2015年在深圳证券交易所上市，是国家技术企业和国家级专精特新小巨人企业，主要是做家居智能制造装备和智能生产线的研发和生产，基本的产品包括数控开料系列新产品、智能柔性封边系列新产品、数控钻孔系列新产品以及智能工作站和整厂智

  技术及应用 (刘军,郑喜贵)

  应用基础 (张宪民 杨丽新 黄沿江)

  信号完整性指南：实时测试、测量与设计仿线FTG的无感正弦波无刷电机驱动电路

  嵌入式工程师AI挑战营（初阶）：基于RV1106，动手部署手写数字识别落地

  利润率大幅度增长，推动每股盈利同比增长；现金流创历史上最新的记录瑞士沙夫豪森2024年4月26日近日，TE Connectivity（以下简称“TE”）发 ...

  贸泽电子与Analog Devices推出新电子书 汇集各路专家关于柔性制造的线日 – 专注于推动行业创新的知名新品引入 (NPI) 代理商™贸泽电子 (Mouser Electronics) 宣布与Analog Devices, Inc ...

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  双方的合作促成了尖端人工智能视觉解决方案，提高了效率、连通性和成本效益全球领先的尖端视觉和AI驱动型产品和系统供应商IMDT与高性能边缘 ...

  艾利丹尼森助力云蝠服饰 打造面向未来的全渠道数字化供应链 开启零供“新”模式

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