工业机器人由主体、驱动系统和控制管理系统三个部分所组成。本文主要讲了工业机器人驱动系统。驱动系统驱控机器人的执行机构产生相应的动作，包括液压驱动、气压驱动、电气驱动和机械驱动等。

  去年，中国工业机器人产量比增逾80%。随企业的加紧布局以及客户的真实需求的不断深化，产业高质量发展的诸多挑战正日益显现。 美的首度展示“工业机器人”路线日，美的对外宣布，美的将向库卡中国下属业务注资，共同成立3家合资公司，以拓展工业机器人、医疗、仓储自动化三大领域的业务，以顺应中国市场在人机一体化智能系统、智能医疗和智能物流、新零售等方面的高速发展需求，开发适合中国客户的真实需求的产品和解决方案，实现自动化业务板块的全面快速地增长。新企业成立后，美的将拥有合资公司的50%股份，库卡集团拥有50%股份。 这是美的收购库卡后首次对外公布发展计划，展示了美的库卡对于机器人业务板块的共同规划和布局。 库卡全球CEO蒂尔·劳伊特(Till Reuter

  工业机器人领域，究竟谁还在坚持工匠精神？在略显浮躁的社会环境下，又是谁从始至终坚持以产品和技术为导向？对每一款产品精益求精，仔细打磨甚至不惜回炉重造，不讨巧，不走捷径，踏踏实实的研发每一项技术…正是得益于有这样的企业，在一个又一个节点解决掉国产机器人的发展短板，国产工业机器人才得以迎头赶上进口品牌，也正是因为有了他们，慢慢的变多的应用端企业才能用上超高的性价比的国产工业机器人。 ■配天机器人副总经理索利洋：除了自研本无他路 索利洋认为，工业机器人是技术导向型行业，无论是做产品还是做产品相关的服务，“所以这也就决定了，一家公司如果想在这个行业里长久的发展下去，就必须掌握一些核心技术。” 索利洋说，2010年开始做工业机器人的

  被誉为“制造业皇冠上的明珠”，作为现代发展的重要基础， 工业机器人已成为衡量一个国家制造水平和水平的重要标志。 工业也是推动产业转型升级，加快制造强国建设的重要切入点，工业机器人作为先进制造业的关键支撑装备，主要经济体如美国、日本、欧盟等纷纷将发展机器人产业上升为国家战略，并以此作为保持或重获制造业竞争优势的重要手段。 机器人是中国重点发展十大领域之一。在政策层面， “十二五” 期间提出长期设想和总规划， “十三五” 期间提出工业机器人产业链关键技术的突破，“ 十四五” 期间逐步进入落地应用的密集催化期，提出具体应用场景规划。 工业机器人有关政策密集出台 ●2015年，国务院《中国制造202

  【2023年5月15日，德国慕尼黑讯】如今， 3.3 kW的开关电源（SMPS）通过采用图腾柱PFC级中的超结（SJ硅）功率MOSFET和碳化硅（SiC）功率MOSFET，以及能够很好的满足高压DC-DC功率转换要求的氮化镓（GaN）功率开关等最新技术，使得功率密度能够达到100 W/inch3。PFC和DC-DC的数字控制与出色的栅极驱动解决方案一样，对于提高能效和增强鲁棒性至关重要 。为满足最新的设计和应用需求，英飞凌科技股份公司 推出了新一代双通道电气隔离EiceDRIVER™栅极驱动器IC产品系列。 该产品系列具有多个欠压锁定（UVLO）阈值选项和隔离级别，且采用了不用的封装技术，能够为各种应用提供完整的解决方案。新

  性能 /

  工业机器人是我国制造业走向智能化，提高生产效率和产品质量的关键，但在中国工业机器人销量连年暴涨的大背景下，自主品牌工业机器人市场占有率却一直偏低。  国内工业机器人产业小而散 多集中在中低端应用 当前随着中国产业升级的推进，工业智能机器人技术也成为了制造业升级的一项重点，作为在智能制造领域各个分支技术中，与国外差距最大的但也同时是最基础、最考验整体工业水平的一项，工业智能机器人应该毫无疑问会是未来各大机器人企业发力的重点。肩负着颠覆传统制造业可能性的工业机器人领域，仍面临着需要快速提高机器人质量与水平、以及与与国外公司竞争的挑战。 那么，对产业升级如此重要的工业机器人在中国国内发展现状如何？

  防控疫情至今，在医疗手术、诊治、体温检测、配送、消毒杀菌等众多场景中，我们正真看到机器人有效的代替有关人员进行作业，由此减少或降低了很多不必要的风险，此类投身一线的服务机器人尤为引人注目，人们对机器人的应用认知有了逐步提升。而如今，面对企业复工复产的迫切需求，怎么样应对用工荒，如何把生产效率提高上来，生产制造自动化、智能化无疑将提上日程，工业机器人、高度自动化生产线的需求被加速激发。 疫情加速工业机器人及人机一体化智能系统发展 受疫情限制，工人不能如期复工，在使用工人最多和采用传统生产、管理手段比较多的企业中，生产经营受到极大影响，企业生产力大幅度下降，更有甚者因此面临破产倒闭。尽管非常痛心，但面对困境，我们不得已从中思考更深、吸取这次的教训：如果

  去年全球工业机器人销量达到24万台，同比增长8%。其中，中国工业机器人市场销量超过6.6万台，继续保持全球第一大工业机器人市场的地位。但是，按机器人密度来看，即每万名员工对应的机器人保有量，我国不足30台，远低于全球约为50多台的中等水准。 前瞻产业研究院《2016-2021年中国工业机器人行业产销需求预测与转型升级分析报告》多个方面数据显示：2015年中国工业机器人产量为 32996台，同比增长21.7%。2016年机器人产业将继续保持迅速增加，今年一季度中国工业机器人产量为11497台，同比增长19.9%。此外，多个方面数据显示，2015年我国自主品牌工业机器人生产销售达22257台，同比增长31.3%。国产自主品牌得到了一定程

  增程式电动汽车整车控制管理系统设计关键考虑功能需求、主要技术指标与控制信号类型，依据能量管理策略对增程器、驱动系统及动力电池等工作统一协调，从而使整车达到良好的经济性和动力性。 增程式电动汽车整车控制管理系统主要由增程器发动机控制单元（EMS）、发电机控制单元（GCU）、驱动电机控制单元（MCU）、动力蓄电池管理单元（BMS）、具备增程器协调控制的整车控制单元（VCU）和CAN/CANFD网络通信系统组成。增程式电动汽车整车控制管理系统原理，如图1所示。 图 1 增程式电动汽车整车控制管理系统 功能需求 整车控制管理系统是车辆正确接收驾驶员指令并进行相对有效及时反馈处理的关键单元。 整车控制系

  研究 /

  参数匹配

  发展现状

  电磁兼容性要求和试验方法

  可靠性试验方法

  信号完整性指南：实时测试、测量与设计仿线FTG的无感正弦波无刷电机驱动电路

  [高精度实验室] ADC系列 6 : 逐次逼近型 (SAR) 模数转换器 (ADC) 的输入驱动设计

  嵌入式工程师AI挑战营（初阶）：基于RV1106，动手部署手写数字识别落地

  根据国外科技媒体 WccfTech 报道，英特尔将第 13 14 代处理器稳定问题归咎于主板和 BIOS 系统制造商。英特尔近日向媒体发送声明，只 ...

  Microchip推出maXTouch®触摸屏控制器系列新产品，为触摸屏支付系统提供更多安全功能ATMXT2952TD 2 0触摸控制器系列提供加密验证和数据加 ...

  美光率先量产面向客户端和数据中心的 200+ 层 QLC NAND 产品

  美光 2500 SSD 采用业界领先的 QLC NAND，性能远超竞品...

  消息称高通再战服务器芯片市场：台积电 N5P 工艺、80 核 Oryon 双路

  4 月 26 日消息，根据国外科技媒体AndroidAuthority 报道，高通公司在发布骁龙 X Elite Plus 芯片之外，内部正在研发代号为“SD ...

  安霸CV75S AI SoC 将视觉语言模型和视觉Transformer引入相机

  安霸（Ambarella） 一直在扩展其 AI SoC 产品组合，最新是 CV75S 系列 5nm 芯片。 该公司声称，该系列推出了最具成本效益和能效的 ...

  Green Hills µ-velOSity RTOS 和 ST 的 Stellar SR6 MCU紧密协同

  嵌入式处理器嵌入式操作系统开发相关FPGA/DSP总线与接口数据处理消费电子工业电子汽车电子其他技术存储技术综合资讯论坛电子百科