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在线研讨会 构建传神的机器人仿真:探究 MATLAB 和 Isaac Sim 的集成

时间: 2024-04-04 20:12:20 |   作者: 立博

  在不断发展的机器人范畴,特别是在工业环境中,仿真是不可或缺的东西。工程师能够在物理施行之前虚拟地规划、测验和优化机器人体系,然后开释立异、安全性和削减相关本钱的巨大潜力。

  本次在线研讨会中,来自 MathWorks 和 NVIDIA 的职业专家将演示经过 ROS 完成的 MATLAB 和 NVIDIA Isaac Sim™ 之间的无缝衔接。这种集成不光能够完成对机器人的准确物理操控,还能处理机器人体系内传神的模仿传感器数据。咱们将演示如何将这种集成与机械手和移动机器人运用程序的工作流结合运用。

  Ronal George 是 MathWorks 机器人和自主体系的高档运用工程师。在 2019 年 4 月参加 MathWorks 之前,Ronal 曾担任 SPX Transformer Solutions 的内部出售工程师和 WindLabs 的电气规划工程师。他具有北卡罗莱纳州立大学电子工程硕士学位。作为硕士学位的一部分,Ronal 与 ADAC 实验室协作,为多智能体体系开发规划和定位算法。

  Sandra Skaff 领导机器人ECO开发,与跨功能团队协作,支撑协作伙伴和客户运用 NVIDIA Isaac 渠道开发产品。在此之前,她是学术研讨项目的全球领导者,这中心还包含 NVAIL 项目,她担任拟定战略,并办理一系列和AI、机器人和数据科学范畴的尖端研讨实验室的协作。Sandra 具有在大公司和草创企业 10 年的计算机视觉和机器学习研制经历。她结业于加拿大蒙特利尔麦吉尔大学计算机视觉专业,获得了博士和工程硕士学位。Sandra 还独立/协作撰写了 20 篇由同行评定的会议和期刊出版物,并获得了 13 项专利。



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