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机器人维修
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优傲机器人电机维修技巧合集

时间: 2024-04-04 20:12:59 |   作者: 立博

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  检查在机器人上伺服放大器上的FS2丝是不是烧断,如果发出SRVO-214丝烧断警报故障代码,则FS2丝被烧断,检查维修发那科机器人底部的RP1连接器:(1)在不同端连接器的管脚有无偏转或脱位,(2)连接器是否安全的连接。

  将步骤1中备份下来的文件中的SYSPASS.SV文件删除,然后把剩下的所有文件还原回控制柜中;假如慢慢的出现SRVO-038报警,进行SRVO-038报警的消除步骤并做好MASTERING(可改参数或选择适当的方式做MASTERING)。注意:在设置的机器上,开机进入的是OPRATER权限的界面,默认是,并且不可以进行QUICK/FULLMENU的切换。不能在一般模式下面进行备份,但可进入CONTRALSTART模式中备份和还原。在INTALL登陆后,不可以进行的DISABLE和ENABLE。IC控制柜方法条件:在丢失前做过文件的备份;将MC备份中的SYSPASS.SV文件删除掉。例如计算机电源的供电,在该项应用中,变频器用于反向电压,频率的波动及电源的瞬间断电,ABB变频器主要是采用交—直—交方式(VVVF变频或矢量控制变频),先把工频交流电源通过整流器转换成直流电源。

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